Zur Problemlösung müsste die 22-km/h Regelung/Begrenzung in der µC-Firmware im Controller besser/anders programmiert werden, dies wird wohl nur der Controller-Hersteller können. Dann muß die neue FW in den µC geflasht werden können, und ich glaube eher nicht, daß der Controller dafür vorgesehen ist (hab nicht nachgeschaut, ob eine Programmierschnittstelle auf der Platine ist). IO Hawk wird das sicherlich nicht selbst umsetzen können.
Beim geboosterten Controller tritt das Ruckeln im freigeschalteten Zustand nur deswegen nicht auf, weil die Geschindigkeit/Motordrehzahl in den drei Stufen nicht geregelt oder begrenzt wird, sondern einfach feste Kommutierungs-Pulsweiten vorgegeben werden. Kann man auch daran erkennen, daß die Fahrgeschwindigkeit mit sinkender Akku-Spannung ebenfalls geringer wird.
Evtl. kann ein Shuntmod das Ruckeln verringern, muß man halt ausprobieren, bleibt aber auch ´ne illegale Lösung.