Ich bin nochmal tief in mich gegangen...

... und glaube nun eher, wie
@kamy bereits vor über einem Jahr gepostet hat, an ein Kontaktproblem der Steckverbinder - und zwar die der Motorsteuerung.
Die 3 Phasen sind mit Kabelschuhen (abgewinkelt) auf dem Controller aufgesteckt (sieht man sofort, sind die "Dicken").
Entweder gibt es hier ein Kontaktproblem, sodass gelegentlich 1 Phase ausfällt, oder gar einen Kabelbruch.
Ich würde wie folgt vorgehen:
- Akkufach öffnen
- Akku trennen
- Reststrom ableiten (Start-Button drücken)
- die 3 Kabelschuhe zur Phasenansteuerung abziehen
- Kontakte kontrollieren
Falls Korrosion oder Verschmorung, haben wir den Übeltäter.
Ist aber alles okay, alles wieder aufstecken und Roller im Stand testen.
Falls er wieder läutft, auch mal an den Kabeln ein wenig wackeln, um ggf. den Fehler zu produzieren.
Weiteres, wenn Deine Ergebnisse vorliegen.